Родилась в Лондонском районе Пэддингтон, Великобритания. Родители: отец Энтони Митра, по происхождению наполовину англичанин, наполовину индус (из Бенгалии), мать Нора ирландского происхождения. Рона средний ребёнок в семье, имеет старшего и младшего братьев. Родители актрисы развелись в 1984 году.

После развода родителей Рона училась в закрытых частных школах для девочек, но была дважды оттуда исключена. Согласно утверждениям самой актрисы, в первый раз её выгнали за угон машины в 14-летнем возрасте, второй из-за конфликта с соученицами.

В возрасте 17 лет Рона Митра поступила в актёрскую школу, возглавляемую Джуди Денч, но провела там лишь год из положенных трёх. В последующие несколько лет Рона снималась в незначительных ролях в британских телесериалах и кинофильмах, пробовала себя в поп-музыке. В 1997 году вышло два её сингла, а в 1999 она выпустила свой пока единственный музыкальный альбом, спродюсированный Дэйвом Стюартом, известным как участник группы Eurythmics. Существенного успеха на музыкальном поприще Роне Митре достичь не удалось и в дальнейшем она сосредоточилась на актёрской карьере. В этот период Рона становится активной участницей лондонской клубной жизни, что привело к суждениям об употреблении ею наркотиков.

Первая, пока относительно скромная известность пришла к Митре в 1997 году, когда компания Eidos выбрала её в качестве модели Лары Крофт для участия в показах и выставках игр. По мнению многих поклонников игры именно Митра была наиболее подходящей моделью для этой роли, но в дальнейшем контракт был расторгнут без публичного объяснения причин. Согласно утверждениям прессы, для соответствия образу Лары Крофт Митре пришлось пройти пластическую операцию по увеличению груди, причём её сделал родной отец Энтони Митра, хирург по профессии. Сама актриса не подтверждает и не опровергает данных заявлений.

На начало 2009 года оставалась незамужней, детей не имела.

Рост 170 см, глаза карие, натуральный цвет волос — тёмно-каштановый.

Кива является лицом женского пола человека, который стал командиром Лусианского Альянса.

Она является дочерью второго высокопоставленного офицера по имени Масим который был одним из иерархов Альянса. Существует ограничений обём оперативной информации о ней в этот момент. Была фракции Кива, что удалось получить полковника Давид Телфорд в качестве агента для своих операций, и он дал утечку информации о проекте Икар. Кива порой отправлялась на Землю для того, чтобы получить все соответствующие документы. После уничтожения Икара, она начала воссоздавать условия, что были на планете чтобы через Звездные врата попасть на Судьбы. Это продолжалось до доктор Николаса Раша который использовал каменные связи для вселения в тело полковник Телфорда, и он попытался проникнуть в группу Кива. Тем не менее, она быстро поняла, что это не Телфорд из-за нарушений в области безопасности, что Раш сделал, и она сумела похитить его. Узнав, что Раш внутри тела Телфорд, она взяла его в опорный пункт Лусианского альянса для того, чтобы использовать его, чтобы закончить работу по созданию червоточины с Судьбой.

Кива вместе с контингентом своих солдат удалось подняться на борт Судьба с другими членами альянса Лукиана через Звездные врата использованием девятый шеврон. Она приняла ряд членов заложники судьбы экспедиции. Она и Дэвид Телфорд ранили друг друга в то же время. Их нынешнее состояние неизвестно.

Ключевые эпизоды:

• #118 «Диверсия»
• #119 «Вторжение» Часть 1
• #120 «Вторжение» Часть 2